4月19日香港三级片，2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一派咋舌声中首先冲线完赛，以2小时40分42秒夺冠证明东谈主机协同新范式。

比赛现场，全尺寸东谈主形机器东谈主“天工Ultra”从南海子公园清闲起跑。不同于东谈主形机器东谈主常见的遥控手柄的放置形势，“天工Ultra”使用了无线领航工夫完成奴隶导航和长程旅途贪图，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，协调超宽带无线工夫，涵养机器东谈主进行贪图追踪，狡计自身位置，自主实时篡改奔走标的和速率，完成从赛事开始到达贪图点的奔走。比赛进程中，“天工Ultra”使用电板快换工夫，领有长时代功课的续航才气。

据悉，“天工Ultra”身高约180cm香港三级片，体重约55KG。对东谈主形机器东谈主来说，跟着身高和体重的加多，对工夫的挑战也呈指数级增长。体型扩大不单大幅提高了重点，还平直导致关节初始系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击，知晓放置算法需要应答更大惯性和动态均衡繁重，动力浮滥也将随负载熏陶而激增。东谈主形机器东谈主从小尺寸到全尺寸的“升级”本人，也意味着朝上了宏大的工夫鸿沟。

这次马拉松赛，无疑是对东谈主形机器东谈主在简直环境中概括性能的一次系统性熟练。“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构想象，在奔走速率上极具爆发力。同期机器东谈主奔行运，双脚轮换重踏大地，合手续的冲击和振动给机器实质带来极大的强度和疲钝毁伤。“天工Ultra”通过结构的合手续优化，找到轻量化与刚强度的均衡点，加上高深的缓冲结构，完了腿足的刚柔耦合想象，最终达到长距离奔走实质不损坏。此外，通过结构的优化想象、关节导热工夫以及整机热仿真工夫，使关节达到热均衡，让机器东谈主不错长时代合手续奔走。

软件和硬件的高度耦合，亦然机器东谈主长距离奔走的过错。在通工具身智能平台“慧想开物”的赋能下，“天工Ultra”凭借具身大小脑的高效协同，在长距离奔走中展现出显赫上风。具身“大脑”端，“天工Ultra”通过多模态传感器交融实时感知环境信息，动态篡改速率和标的，即使际遇复杂地形和突发情况也不错实时篡改知晓景象，展现出更强的合乎才气和褂讪性；具身“小脑”端，协调“天工Ultra”实质硬件的变化和半程马拉松比赛的复杂情况，依托北京东谈主形机器东谈主自研的“基于景象顾忌的权衡型强化师法学习”知晓放置过错，不休优化战略和适配才气，完了高精度放置各关节相助知晓，确保机器东谈主合手续奔行运照旧保合手身体均衡。同期，加多转弯、陡坡、陡立路面等多种扰动西宾，机器东谈主不错实时篡改步态和全身动作，生动应呈报杂路况，最终达到机器东谈主奔行运更谨慎、更泛化。“慧想开物”平台完了感知、有贪图、施行完竣闭环，大大提高了机器东谈主在半程马拉松赛程中的褂讪性和可靠性。

恒久褂讪的知晓才气是东谈主形机器东谈主走进东谈主类活命自主功课的过错工夫基座，“天工Ultra”参赛亦庄“半马”考据了北京东谈主形机器东谈主翻新中心的工夫翻新效力，大开东谈主形机器东谈主产业发展的全新诈欺空间。将来，升级后的“天工”在搭载“慧想开物”平台之后，除了领有极强的知晓才气，还具备当然交互、任务精确贪图、双臂协同贤达操作、多技巧施行等才气，能平素诈欺于工业制造、物流分拣、特种功课等多领域施行任务，以致走进家庭参与家庭就业、养老陪护等，为社会坐褥和东谈主类活命提供更多保险和便利。

在赛后展区，全新一代“天工2.0”亮相现场。相较于上一代机型，“天工2.0”从实质硬件、功课性能到操作诈欺等多方面迎来全新升级。实质硬件上，“天工2.0”罗致自研一体化关节，具备高精度、大扭矩特色，显赫熏陶知晓性能以及复杂场景的合乎性；性能证据上，“天工2.0”搭载自研双电板快换电系统，冲破带电修复电板热插拔换电，完了了首个工业级机器东谈主永续功课才气，配合多工况能耗放置工夫，具备远超前代的续航才气。同期，“天工2.0”具备工业级上肢负载才气和全解放度生动下肢系统，为复杂场景功课奠定工夫基础；操作诈欺上，“天工2.0”的端侧智能狡计平台狡计才气全球率先，为实时智能有贪图提供工夫复旧。

2025北京亦庄半程马拉松四肢全球首个东谈主形机器东谈主参与的半程马拉松赛事香港三级片，激发社会各界的平素热诚。它不仅是一场传递马拉松精神的体育赛事，更是一次机器东谈主工夫与体育竞技深度交融的翻新履行，东谈主机共跑“半马”进一步拉近了前沿科技与社会各人的距离，同期股东了东谈主形机器东谈主实质硬件可靠性、具身大小脑的泛化性和鲁棒性等过错共性繁重的处罚，加快工夫冲破、居品迭代和大范围诈欺落地。