（原标题：小鹏新专利可提妙手形机器东说念主动态安适性 小鹏汽车公布东说念主形机器东说念主关系专利）三级电影

天眼查学问产权信息表露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司苦求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。

摘抄和评释书表露三级电影，东说念主形机器东说念主的腿部结构为了结束环节的障碍，一般将环节的开动部件装置在对应的环节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增多，在进行腿部看成时需要更多的能量来加快或降速，这可能会影响机器东说念主的举座性能，如反应速率慢、动态安适性差。该发明将大腿支架和小腿支架上开拓对应的直线实行器，充分应用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应看成时反应速率快，提妙手形机器东说念主的动态安适性。

三级电影